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項目服務

Project Services

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安裝調試 / Installation and commissioning

         機器人的安裝調試是在現場進行的，而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到一定的限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移位等現象，并最終導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，投入實際生產工作前，進行現場調試校準就顯得至為重要。

安裝調試工作主要包括以下幾個方面

  • 將機器人本體與控制柜吊裝到位
  • 機器人六個軸機械原點的校準操作
  • 機器人本體與控制柜之間的電纜連接
  • 1/O信號的設定
  • 機器人示教器與控制柜連接
  • 安裝工具與周邊設備
  • 接入主電源
  • 編程調試
  • 檢查主電源正常后，通電
  • 投入自動運行