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項(xiàng)目服務(wù)

Project Services

您當(dāng)前所在位置: 首頁(yè)- 服務(wù)項(xiàng)目-安裝調(diào)試

安裝調(diào)試 / Installation and commissioning

         機(jī)器人的安裝調(diào)試是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的,而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會(huì)受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動(dòng)、移位等現(xiàn)象,并最終導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無(wú)法按照設(shè)計(jì)的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要。

安裝調(diào)試工作主要包括以下幾個(gè)方面

  • 將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位
  • 機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作
  • 機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接
  • 1/O信號(hào)的設(shè)定
  • 機(jī)器人示教器與控制柜連接
  • 安裝工具與周邊設(shè)備
  • 接入主電源
  • 編程調(diào)試
  • 檢查主電源正常后,通電
  • 投入自動(dòng)運(yùn)行
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